Le 5 Avril 2023, une journée de démonstration d’un système d’autoguidage pour tracteur en viticulture a été organisée au domaine du Chapitre conjointement avec la chambre d’agriculture de l’Hérault. Les viticulteurs présents ont pu utiliser le système d’autoguidage en condition réelles (tracteur évoluant dans un rang de vigne avec un broyeur attelé) ! Des étudiants en première année ingénieur agronome de l’institut Agro Montpellier ont ensuite interviewé les viticulteurs pour recueillir leurs impressions. Un dispositif expérimental a permis de comparer les trajectoires du tracteur en conduite manuelle et en conduite avec autoguidage. Les résultats en termes de précision (centrage dans l’inter-rang) et répétabilité des trajectoires sont en cours d’analyse.
Cette journée a été réalisée dans le cadre d’un projet qui vise à étudier un potentiel avantage de l’autoguidage en viticulture (confort du tractoriste, fatigue, vitesse de travail, etc) pour l’entretien mécanique des sols en viticulture. Dans un second temps, ce projet a pour ambition de concevoir et fabriquer un prototype d’autoguidage opensource à bas coût et de le diffuser à la profession via des ateliers d’autoconstruction.
Jean-Philippe